Improving INS/GPS Integration for Mobile Robotics Applications A Thesis in Mechatronics

Name: Improving INS/GPS Integration for Mobile Robotics Applications
Author: Tariq Abuhashim

Auteur: Tariq Abuhashim

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Tariq Abuhashim

Engels
Paperback
9783639161779
28 oktober 2009
228 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

This work, mainly, discusses the issue of implementing a low-cost GPS-Aided-Inertial navigation system that achieves integrity. For a mobile robot to operate in remote, hazardous and harsh environments while being implemented with low-cost sensors, fault detection and identification is a must. In this work, integrity is defined as the ability of the system to provide reliable navigation information, to monitor the health of the aids, to detect abnormalities in their behaviour, and to survive once a failure in one of its components occurs. Therefore, the integrity of the low cost GPS/INS systems is investigated to ensure the ability to obtain continuous high-integrity, high-accuracy vehicle state estimate under low-computational system requirement. A new fusion algorithm that guarantees integrity and does not affect optimality is presented. Simulated and experimental tests were conducted to verify the accuracy of the proposed techniques.

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Paperback
Oorspronkelijke releasedatum: 28 oktober 2009
Aantal pagina's: 228
Illustraties: Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur: Tariq Abuhashim
Hoofduitgeverij: Vdm Verlag

Overige kenmerken

Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 152 mm
Product hoogte: 13 mm
Product lengte: 229 mm
Studieboek: Ja
Verpakking breedte: 152 mm
Verpakking hoogte: 13 mm
Verpakking lengte: 229 mm
Verpakkingsgewicht: 340 g

EAN

EAN: 9783639161779

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Boeken
Taal: Engels
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Beschikbaarheid: Leverbaar
Studieboek of algemeen: Algemene boeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.