Key Technologies in Low-cost Integrated Vehicle Navigation Systems Performance Analysis of MEMS and Their Integration with Camera and GPS Observations

Name: Key Technologies in Low-cost Integrated Vehicle Navigation Systems
Author: Zhao Yueming

Auteur: Zhao Yueming

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Zhao Yueming

Engels
Paperback
9783659499364
29 december 2013
300 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

A vehicle navigation system can consist of several sensors: GPS, INS, odometers, cameras etc. The Micro Electrical Mechanical Sensors (MEMS) are cheap alternative to more expensive inertial sensors, but they suffer from larger errors. The MEMS stochastic errors are analysed with different methods. GPS/MEMS integration is introduced and navigation errors are analysed based on analytical error propagation studies and on real tests. Moreover, the GPS/MEMS combination is augmented by map matching and camera observations of detected objects (lines and points). The robust BLAVE (Balanced Least Absolute Value Estimator) method is introduced and applied on the estimation of camera motion parameters. Comparisons with the traditional RANSAC algorithm are also presented. Finally the dynamic GPS/MEMS error model is augmented with equivalent coloured noise model and its performance is tested on simulated data coming from multiple MEMS sensors.

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Paperback
Oorspronkelijke releasedatum: 29 december 2013
Aantal pagina's: 300
Illustraties: Met illustraties

Betrokkenen

Hoofdauteur: Zhao Yueming
Hoofduitgeverij: Lap Lambert Academic Publishing

Overige kenmerken

Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 152 mm
Product hoogte: 17 mm
Product lengte: 229 mm
Studieboek: Nee
Verpakking breedte: 152 mm
Verpakking hoogte: 17 mm
Verpakking lengte: 229 mm
Verpakkingsgewicht: 440 g

EAN

EAN: 9783659499364

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Communicatietechnologie

Electrotechniek

Boeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.