Terug Terug

Planification de trajectoire et navigation des robots mobiles Planification de trajectoire pour les robots mobiles

Name: Planification de trajectoire et navigation des robots mobiles
Author: Achour-N

Auteur: Achour-N

Taal: Frans

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Achour-N Achour-N

Frans
Paperback
9786131543043
28 februari 2018
176 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

Les robots mobiles autonomes sont un sujet de recherche et de preoccupation dans de nombreux domaines comme les manufactures et l'exploration spatiale. La planification de trajectoire est l'une des problematiques essentielles de l'autonomie des robots mobiles, elle a pour but de generer une trajectoire libre de collisions entre une configuration initiale et une configuration finale d'un robot. Dans cet ouvrage nous avons traite le probleme de la planification de trajectoire sous trois aspects; un environnement entierement connu, partiellement connu et completement inconnu. Pour les environnements statiques et entierement connus, une alternative a la methode de Lozano Perez est proposee pour determiner l'espace de configuration d'un robot. La methode proposee a le merite d'etre simple et permet d'optimiser l'espace libre du robot. Nous abordons egalement le probleme de la navigation reactive dans des environnements dynamiques ainsi que la construction de cartes d'environnements. Nous proposons une approche hybride qui integre la representation de la logique floue d'une base de connaissance intelligente avec la capacite d'apprentissage des reseaux de neurones."

Productspecificaties

Inhoud

Taal: fr
Bindwijze: Paperback
Oorspronkelijke releasedatum: 28 februari 2018
Aantal pagina's: 176
Illustraties: Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur: Achour-N
Tweede Auteur: Achour-N
Hoofduitgeverij: Omniscriptum

Overige kenmerken

Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 152 mm
Product hoogte: 10 mm
Product lengte: 229 mm
Verpakking breedte: 150 mm
Verpakking hoogte: 11 mm
Verpakking lengte: 220 mm
Verpakkingsgewicht: 278 g

EAN

EAN: 9786131543043

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Poëzie, Bloemlezingen & Letterkunde

Literatuurwetenschap

Vervoerstechnologie

Autotechnologie

Boeken
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Taal: Frans
Studieboek of algemeen: Algemene boeken
Beschikbaarheid: Leverbaar

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.